Paipa significa: Pa en lengua muisca es varón, benefactor, señor o padre. Dos veces Pa debía significar patrón, gran señor o protector. Paipa urbana data del 19 de Febrero de 1602declarada por Luis enriquez como un centro de adoctrinamiento en el lugar donde hoy se ubica la Plaza principal. Desde sus inicios Paipa era el lugar predilecto para el veraneo, gracias a su clima y por supuesto a sus aguas termales, debido a esta predilección en materia de turismo Paipa desarrolla su infraestructura hotelera como una de las mejores de la región, contando paramediados de los 90’s con la construccion del lago Sochagota y el Aeropuerto.